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新京报讯（记者吴婷婷通讯员卢金曦张磊）近日，北京市高级别自动驾驶示范区在北京经开区开通了全市首条智能网联客运巴士示范应用线路——“扬帆线”，自动驾驶小巴（智能网联客运巴士）正式载人驶上城市道路。

北京经开区公交车站迎来新成员——自动驾驶小巴。通讯员 张磊 摄

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室于今年3月31日发布全市首个智能网联客运巴士管理实施细则，并为百度、轻舟智航、商汤科技三家企业颁发道路测试牌照。自此，自动驾驶小巴正式在北京经开区60平方公里范围内的特定线路上进行道路测试。经过半年多的道路测试，轻舟智航的龙舟ONE自动驾驶小巴顺利通过了空载测试、模拟载荷测试等，成为全市首家被允许开展智能网联客运巴士示范应用的企业，率先进入示范应用阶段。

“扬帆线”涵盖永晖大厦、隆盛工业园、永昌工业园、亦城国际、朝林广场、地泽北街、亦庄控股7个站点，全程约8公里。

“太震撼了，20多分钟的体验过程中，我根本分辨不出这是自动驾驶，感觉有位‘老司机’在开车一样，比如红绿灯突然变灯，它没有一脚踩死，刹车刹得十分顺滑……”北京经开区居民朱先生体验龙舟ONE自动驾驶小巴后感慨道。

朱先生口中如同“老司机”在驾驶的感受背后有着怎样的技术含量？轻舟智航有关负责人解释道，乘客无顿挫、流畅平滑的舒适乘车体验正是因为轻舟智航的Driven-By-QCraft(乘风)自动驾驶解决方案，在车辆行驶过程中，帮助车辆做出行驶决策。该方案可实现360度无盲区感知，不仅具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能够应对超10万个城市复杂交通场景。

据介绍，2020年9月，北京市宣布建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。经过两年多时间，示范区已圆满完成1.0和2.0阶段建设任务，在北京经开区已经建成329个智能网联标准路口，双向750公里城市道路和10公里高速公路实现车路云一体化功能覆盖，城市级工程实验平台初具规模，搭建起车—路—云—网—图—安全高级别自动驾驶标准体系。

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室有关负责人介绍，目前示范区已正式启动3.0阶段建设任务，在已建成的北京经开区60平方公里示范区基础上，将有序推进周边100平方公里的建设，并完成全市500平方公里示范区扩区工作。

编辑刘茜贤

校对吴兴发