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近日，北京市首个生产型蔬菜无人农场观摩会在国家精准农业研究示范基地举行。

澎湃新闻（www.thepaper.cn）从现场获悉，该农场为国家大宗蔬菜产业技术体系研究团队于2022年在北京市昌平区退林还耕地块上建成，规模为50亩，农场从整地、施肥、灌溉、起垄、定植、巡检、植保、采收等全流程实现无人化验。整个农场70%以上作业环节实现了数字自主化作业管理，节约人工成本76230元。

无人机群在作业。澎湃新闻记者 张成杰 图

现场，无人农机展示了蔬菜品种从耕整地、移栽、田间管理、采收等生产全过程的智能化生产与作业；巡检机器人按照轨迹设定实现了田间巡检、实时数据传输、对靶施药作业；萝卜采收机采用履带自走式结构，每次采收1行，利用链夹将白萝卜菜叶夹拔后自行进行切割……

中国农科院蔬菜花卉所所长、国家大宗蔬菜产业技术体系首席科学家张友军介绍，我国露地蔬菜生产规模达2.6亿亩，露地蔬菜生产面临种收环节用工多、劳动力短缺、劳动强度高等一系列问题。“比如，目前我国蔬菜生产从业人员50岁以上占56%，人力成本占蔬菜生产成本近70%。伴随着我国农业领域从业劳动力锐减，未来‘谁来种菜、如何种菜’已经成为保障我国‘菜篮子’安全的主要瓶颈问题。”

基于此，国家大宗蔬菜产业技术体系由智能化管理岗位专家牵头，联合育种、栽培、植保等专家从2020年开始依托昌平小汤山国家精准农业研究示范基地开展了露地蔬菜无人农场宜机化农艺种植模式研究、自主无人系统装备研制，经过6个茬口的反复试验，已经形成了具有自主知识产权的露地蔬菜无人农场软硬件产品和配套农艺种植模式，相关技术成果入选农业农村部2020年度十大引领性技术，获得中国人工智能学会2020年优秀成果奖。

张友军谈到，在研发中，技术团队突破了自主路径规划、苗垄识别、多传感器融合避障、农机具姿态调优等关键技术，构建了我国首个面向露地蔬菜无人农场系统，系统目前已经实现了与约翰迪尔、凯斯、鲁中等电控拖拉机，国内外起垄机、旋耕机、采收机等常用农机具上的集成适配，探索形成了露地蔬菜生产无人作业技术模式和整体解决方案，支持露地蔬菜平整地、起垄、移栽、田间管理和采收等全程24小时连续无人化作业。

该套技术在实际应用中效果显著，无人作业过程中障碍物识别与避障成功率100%，深松、旋耕漏耕重耕率小于2%，整体作业轨迹精度控制在2cm以内，移栽合格率超过90%，移栽效率较人工提升28倍，收获破损率小于5%，收获效率较人工提升12倍，人力投入总成本大幅降低，实际测产与传统种植方式产量相当。

目前，技术成果在北京、河北沧州、天津静海、河北张家口、甘肃张掖、重庆、内蒙古乌兰察布等地区围绕甘蓝、辣椒、萝卜开展了规模化生产应用。