观点摘要-北京天坛医院丰台区神经外科诊疗中心、神经外科病区主任桑林：
我们科室目前是以功能神经外科为主，尤其是癫痫外科，有强大的多学科协作团队。目前年手术量500台左右，华科机器人应用每年超过100例。华科机器人辅助累积完成手术500例次以上，主要应用于SEEG电极植入和活检。
【资料图】
本期专家访谈
手术机器人的应用和经验
神外前沿：科室每年手术机器人应用情况？
桑林：我们科室手术机器人辅助应用每年超过100例。目前手术机器人在我们科室主要应用于立体定向活检和SEEG电极植入。
神外前沿：手术机器人注册上用到3D结构光吗？
桑林：3D结构光注册刚开始尝试。目前手术机器人注册方式包括头皮Mark、骨性Mark、3D结构光、激光面扫描等，我们一直用骨性Mark，最近开始接触3D结构光注册。
3D结构光注册主要用在活检、脑出血穿刺等手术，包括外引流或分流的手术。目前对于立体定向SEEG电极植入，我们更习惯于用骨性Mark来注册。
神外前沿：在手术机器人辅助SEEG电极植入应用中，贵中心积累了哪些宝贵的经验？
桑林：我们中心从2014年开始进行立体定向脑电SEEG电极植入。最开始用CRW头架，随着病例增多也积累了一部分经验；2018年开始使用手术机器人辅助SEEG电极植入，相对而言，手术机器人辅助有非常明显的优势。
手术机器人主要分为两个系统，一是手术计划系统，一是术中机械臂辅助系统。第一，手术计划系统，多模态的影像处理系统可以把患者术前影像、核磁数据传到计划系统里，通过多模态的影像处理方式，能够清晰呈现患者脑的结构，包括脑表面、脑深部的血管都能够呈现出来，同时还是三维的影像，这很关键。我们进行电极设计时，能够很直观、立体的看到各个电极的位置以及想覆盖的位置，而不像以前传统的头架，二维影像，我们得一层一层看，如果空间的想象力不好，无法避开血管和纤维束。我觉得，华科机器人手术计划系统非常实用。
第二，华科机器人术中机械臂的辅助系统很有优势，在手术之前我们会把靶点，进针点全部设定好，这样手术一气呵成；而传统的头架，植入每根电极时，都要人工核对进针点、靶点等数据。机器人辅助手术既缩短手术时间，更重要的是避免了人为的误差，保证了手术的安全性；另外，手术机器人覆盖范围非常大，几乎没有盲区，而原来用框架系统时，像颞部等特别低的地方，有时候头架不能到达时，在这种情况，手术机器人非常有优势。
手术机器人对科室的提升及影像后处理技术
神外前沿：您认为，手术机器人给科室和癫痫中心带来哪些方面的提升？
桑林：与框架相比，我们科室主要利用手术机器人辅助SEEG植入，不但缩短手术时间，路径设计的方便程度，以及病人安全性及手术质量等都有了很大的提高。
神外前沿：您如何看待SEEG目前和未来的发展趋势？
桑林：首先SEEG电极植入是一种检查手段，而不是治疗。哪些病人需要做SEEG，这要经过严格的术前评估，包括癫痫内科外科、电生理医生等评估，根据无创的检查，如核磁、PET影像后处理技术以及头皮脑电图等，仍然没有办法找到准确的病灶，而只是考虑到某一个范围时，这时需要立体定向脑电图SEEG去证实病灶范围。
现在SEEG电极植入都是国内外各大癫痫中心发展的一个趋势。早期电极埋藏主要用皮层电极的埋藏，现在片状电极、条状电极基本上都被淘汰了；SEEG电极植入不但更精确，而且对于深部的放电或者深部的致痫灶，有着皮层电极不能取代的优势，同时对于癫痫的解剖-电-临床，包括传播网络等特征，SEEG对此解释具有不可比拟的优势。
神外前沿：手术机器人辅助SEEG的精度和操作效率等是否还有提升空间，比如通过流程的优化或经验积累，定位是否更精准？
桑林：我们中心是国内做SEEG电极植入较早的中心之一，已经非常成熟了。
现在手术机器人辅助SEEG电极植入，我们中心医生操作的熟练度、精确度都非常高；以植入10根电极为例，我们手术时间在1小时之内，并且精度很高，误差在1mm以内。
神外前沿：如何达到这么好精确度呢？是各个流程细分还是有各种软件数据支持或者培训？
桑林：我们是通过实践，这和医生的技术，尤其责任心，很有关系。
神外前沿：贵科室在影像后处理技术上有哪些亮点？
桑林：我觉得，我们中心在影像后处理技术领域的亮点太多了。首先我们中心和天坛医院是医联体合作，天坛医院胡文瀚博士在影像后处理技术上在国内处于领先位置，如海马体积的测量，脑表面形态VBM，到最常用的PET-核磁影像融合等等各种影像后处理技术，我们中心都走在国内同行的前列。
神外前沿：这些影像后处理的数据都能够导入手术机器人系统或者说两者相匹配吗？
桑林：可以，像PET和核磁融合影像资料是都可以导入机器人系统里；手术机器人系统通过多模态的影像处理，可能存在的致痫灶，即我们想植入的靶点都可以覆盖到。
神外前沿：儿童癫痫占比情况？
桑林：这几年儿童癫痫比例越来越高，之前只占1/5或1/6，目前甚至能达到1/3，可能由于大家对于癫痫这种疾病认识提升，尤其是对癫痫外科认可；癫痫起病年龄也会越来越小，有的家长想通过手术能够尽快把儿童癫痫治好。
神外前沿：科室在癫痫外科尤其儿童癫痫治疗上的优势或特色？
桑林：癫痫尤其儿童难治性癫痫，和其他的疾病有很大的区别，很难说哪家单位有绝对的优势。评估一家癫痫中心实力主要看团队的水平，需要多学科团队协作，包括癫痫外科、癫痫内科、儿科、神经电生理、心理评估等等医生。我们的优势主要是有强大的多学科协作团队。
关于VNS和DBS的适应症选择，一直是大家探讨的热点问题，我们也在做这方面的研究。我们中心认为，DBS手术可能更偏重于边缘系统癫痫发作，而VNS一般侧重于年龄比较小的儿童癫痫发作，其他没有明显的侧重点。
影像配准
课件摘要
本期专家简介
桑林，主任医师，北京天坛医院丰台区神经外科诊疗中心、神经外科病区主任，首都医科大学医学硕士。兼任中国医疗保健国际交流促进会神经损伤学分会委员，中国研究型医院学会神经外科学专业委员会颅神经疾患学组委员，首都医科大学神经外科学院第三届院务委员会委员等。擅长各种顽固性癫痫的术前评估，各类癫痫外科手术；微血管减压术治疗颅神经疾病，包括面肌痉挛、三叉神经痛和舌咽神经痛；脊髓电刺激治疗顽固性疼痛的手术治疗。擅长颅内肿瘤诊断及手术治疗，擅长立体定向颅内病变活检手术；擅长脑出血、脑外伤的急诊急救。以第一作者及通讯作者在中华神经外科杂志发表论文4篇，以第一作者在其他国内核心期刊发表论文6篇，以其他作者发表SCI论文4篇，国内核心期刊发表论文16篇。主持和参与各级科研课题12项。2008年获得北京市丰台区科技新星。2005年度北京市科学技术奖三等奖，2006年获得丰台区科技进步三等奖、2011年度丰台区科学技术奖三等奖。
郑重，北京天坛医院丰台区神经外科诊疗中心、神经外科主任医师。中华医学会神经外科分会神经生理监测学组委员,中国医师协会神经修复专业委员会神经调控与人工智能专家委员会委员，北京抗癫痫协会第一届青年委员。长期从事顽固性癫痫的术前评估，致力于症状学分析、脑电图判读及应用各种影像后处理技术以定位致痫灶的研究，并擅长SEEG方案的设计及植入、SEEG引导下射频热凝毁损治疗下丘脑错构瘤所致的顽固性癫痫、脑深部电刺激术（ANT-DBS）治疗顽固性癫痫及各类致痫灶切除术。
支持机构
术精于准 往期
