(资料图片)

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配置该模式时注意四点:

上升沿 or 下降沿的触发方式;

有效电平宽度,电平幅值,你要知道能触发 Lidar 的最低幅值;

Strobe 预输出;

两边电平信号是否一样,3v or 5v 是否需要升压;

最后讲讲不被推荐的软触发。

如上图示意,如果处理单帧数据的时间超过0.5s,线程1就会读到下一帧数据,就会导致线程2数据混乱。因此线程2单帧处理时间需要小于0.5s,且每帧需要等待(1/fps-当前帧处理时间)。

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