(资料图片)

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯

配置该模式时注意四点：

上升沿 or 下降沿的触发方式；

有效电平宽度，电平幅值，你要知道能触发 Lidar 的最低幅值；

Strobe 预输出；

两边电平信号是否一样，3v or 5v 是否需要升压；

最后讲讲不被推荐的软触发。

如上图示意，如果处理单帧数据的时间超过0.5s，线程1就会读到下一帧数据，就会导致线程2数据混乱。因此线程2单帧处理时间需要小于0.5s，且每帧需要等待（1/fps-当前帧处理时间)。

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯